ros-slam路径规划
出现的问题和解决办法下载安装配置功能实现常用shell命令和工具 错误1
dpkg 被中断您必须手工运行 sudo dpkg –configure -a解决此问题123sudo rm /var/lib/dpkg/updates/*sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade
错误2
车经常撞到墙上卡住原因,车的模型参数不一样,需要调整配置文件包括最小规划距离等解决方案：修改车的模型为NanoCar1sudo gedit ~/.bashrc修改最下面的1export BASE_TYPE=NanoCar保存更新文件并显示选定车模型名字12source ~/.bashrc echo $BASE_TYPE
下载功能包
12345678910cd ~/catkin_ws ...
STM32避障小车
项目简介功能实现示例图片源码
项目实现功能
项目实现功能状态指示灯正常闪烁(LED1)2 按键控制LED2打开关闭串口打印字符串LCD显示电量，以及超声波避障功能LCD显示组员信息设计界面，越美观越好工
重要步骤说明
LCD屏幕显示汉字打开字符取模软件，选项设置阴码，逐行，qo顺向，输出16进制，c51格式，行前缀空，行前缀空为逗号确定后输入取模的汉字，生成字模，复制代码到lcd.c里的font.h里取模16号字体放到const typFNT_GB16 tfont16[]=里 取模16号字体放到 const typFNT_GB24 tfont24[]=里修改复制内容为 “已”,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x0F,0xFF,0xE0,0x00,0x00,0x60,0x00,0x00,格式使用Show_Str(56,37,BLUE,BLACK,( ...
新markdown语法
akilar参考博客
fomal参考博客
12345678910111213141516{% tabs test4 %}<!-- 下面写第一个分栏内容 --><!-- tab 基本语法 -->{% folding green, 帮助 %}{% endfolding %}<!-- endtab --><!-- 下面写第二个分栏内容 --><!-- tab 进阶使用 -->{% folding green, 帮助 %}{% endfolding %}<!-- endtab --><!-- tab 常用函数 -->{% folding green, 帮助 %}{% endfolding %}<!-- endtab -->{% endtabs %}
vrep小车
建立车的本体 1 点击 add ->primitive shape->cuboid（长方体） 2 设置长宽高0.2，0.3，0.1（x-0.2,y-0.3,z-0.1） 3 本体上升0.1：translation->z:0.1
建立车轮1 1 点击 add ->primitive shape->cylinder（圆柱） 2 设置直径0.05，高度0.05（x-0.05,z-0.05） 3 车轮转正：相对于世界x转90度rotation->x->90 4 将车轮移到正确位置：相对于世界坐标(x-0.13,y-0.1)position->
使转动关节1和车轮1位置重叠 1 按住shift 选中关节1和车轮1 2 position->应用position->
修改轮子透明度 1 选中轮子，点击左边栏中的搜索标志，点击adjust color->opacity(透明度)选中设置0.5
旋转转动关节到正确位置 1 rotation->ownframe->y->90
设置轮子名字rfw(右前轮)关节名字rfm( ...
qt-安卓
需要包 链接：https://pan.baidu.com/s/1hFl-u55pW1sLx759tJowKQ?pwd=hzlt提取码：hzlt视频：https://www.bilibili.com/video/BV1954y1Q7Ro?share_source=copy_web&vd_source=3a4f02434e353296deced7b70d6b1042
UDP
概述 1目标地址和目标端口都是自己写的，绑定端口也是自己写的 2udp是无连接传输，每个客户机都有一个自己的socket 3.每一个客户机的socket中在开始连接之前都要写本机的信息(本机IP,端口,想要的目标机的ip和端口等)和想要发的内容 4.当每个客户机都完善自己的socket后,每个客户机的socket都自动在网络中寻找对应的socket，并见面后自动更新数据把对方的信息放在自己里面 5.这样一来只要socket里的信息增加了就可以去读取里面的对方的内容
步骤12345678910111213141516171819202122232425 1.头文件 include <QMainWindow> include<QLabel> include<QUdpSocket> 1 定义udp的socket QUdpSocket *udpSocket; 2 实现槽函数 private slots://自定义槽函数 //状态改变 void onSocketStateCha ...
