AI基础环境搭建
windowslinux🚀 Conda环境创建与PyTorch安装完整指南本指南将帮助你从零开始创建一个名为 DL 的深度学习环境，并完成PyTorch的安装配置。
📦 一、安装Anaconda1.1 下载Anaconda访问以下链接下载Anaconda安装包：1https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2024.06-1-Windows-x86_64.exe
1.2 运行安装程序双击下载的 .exe 文件，按照向导完成安装。
🔧 二、创建Conda环境2.1 打开Anaconda Prompt方式一：在Windows搜索栏中输入 Anaconda Prompt，点击打开
方式二：
按 Win + R 打开运行窗口
输入 cmd 并按回车
输入 activate 并按回车
2.2 创建Python 3.9环境在Anaconda Prompt中输入以下命令：
1conda create -n DL python=3.9 -y
💡 说明：-n DL 指定环境名称，python=3.9 ...
魔改hexo
加载moc3文件https://oml2d.com/guide/hexo.html
C++基础
基本语法进阶使用常用函数 循环
for1234for (int i=0; i<5;i++){ printf();}while123456int i=0;while (i<5) { printf(); i++;}
控制流
continue 执行后进入这个循环的下一次迭代123456for (int i=0; i<5;i++){ if (i<2) continue; std::cout << i << std::endl;} std::cin.get();break 执行后跳出循环即终止循环123456for (int i=0; i<5;i++){ if (i<2) break; std::cout << i << std ...
qt-ros
环境配置机器人仪表盘其他界面设计rviz导航类界面设计源码及图片 常见错误
编译不成功解决办法删除工作空间的build和develcd catkin_qt/catkin_makeqt下编译失败https://blog.csdn.net/weixin_50303783/article/details/117359878?spm=1001.2014.3001.5501qt下编译显示找不到共享文件配置qtcreatorsudo vim /usr/bin/qtcreator添加如下内容： QT_HOME更改为自己qt安装路径的bin目录1234#!/bin/sh export QT_HOME=/home/xxxx/Qtxxx/Tools/QtCreator/bin export QT_HOME=/home/lixiao/Qt5.9.9/Tools/QtCreator/bin$QT_HOME/qtcreator $*更改可执行权限sudo chmod a+x /usr/bin/qtcreator终端输入：qtcreator不要直接点开 ...
slam实体机器人
问题1ERROR: unable to contact ROS master at [11311]
The traceback for the exception was written to the log file解决办法vim ~/.bashrc到文件最下面（底部）添加（更改）：export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost问题二E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?解决办法https://zhuanlan.zhihu.com/p/126538251主要因为后台在安装东西占用了，等一会或者关机重启问题三rosdep insta ...
slam功能包详解
简介base_control(底盘)robot_vision雷达文件夹robot_navigationrobot_simulation base_control(底盘)
launch文件将机器人本身硬件名字和发布订阅的话题更名并设置串口通信参数波特率和端口启动base_control功能包下的base_control节点来控制机器人底盘默认更名：baudrate:——————115200port:————————/dev/move_basebase_id:——————-base_footprintodom_id:——————-odomimu_id:———————imuodom_topic:—————odomimu_topic:—————-imubattery_topic:———-batterycmd_vel_topic:———-cmd_vel(ros自带的终端控制电机话题-不停的发布)当需要控制机器人移动时可以向这个话题里写数据http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials/motion ...
